Nasceu em São Francisco, 1939, estudou na Universidade da Califórnia, Berkeley e na Universidade de Arte e Arquitetura de Yale. Considerado um dos artistas mais importantes da sua geração, tornou-se conhecido na década de 60 pelas esculturas monumentais.

Coleções públicas:
MoMA de Nova Iorque, Tate Britain de Londres, The National Gallery of Art de Washington, entre outros.